Jørgen Hausted

Jørgen N. M. Hausted

Cand. Polyt. Robot Systems

Introduktion

Med en bred uddannelse, har jeg fået en bred viden om programmering, elektronik og udvikling af både store og små projekter. Jeg har erfaring med mange programmerings sprog, og kan derfor hurtigt sætte mig ind i nye, da jeg har opbygget god forståelse for software struktur på tværs af sprog, og ikke kun i et enkelt sprog.
Jeg er rolig af sind og omgås nemt med andre. Jeg værdsætter samarbejde med andre, hvor erfaringer og løsningsforslag nemmere udveksles, men er heller ikke bange for at arbejde selvstændigt.
Personligt er jeg evig optimist, hvorfor jeg altid går ind til opgaver med en tro på, at opgaven kan løses, og at jeg nok skal klare det. I de tilfælde, hvor løsningen ikke er lige til, lader jeg mig ikke slå ud, men klør på indtil det lykkes.
Jeg nyder både at arbejde med software og hardware, og de udfordringer, der følger med.

Arbejde

Electrical Software Engineer

Januar 2016 - Nu, Tresu Group, Kolding

Jeg arbejder som software udvikler til B&R's platform i Structured Text, hvor jeg skriver software til Flexo trykkerimaskiner og ancillary produkter.

F10iCon 2. gen - Intelligent Inkt Control System
- Jeg er hovedudvikler på software siden til den nyeste F10iCon inkLink. Jeg har udviklet HMI, på baggrund af design oplæg samt udviklet koden på baggrund af 1. gen. og muligheden for samspil med Tresu Inline Concept.
Flexo trykker til en større Fransk Bogtrykker
- Sammen med et par kollegaer har jeg skrevet softwaren og været med til at installere en Flexo enhed, bestående af F10iCon og anilox system, som blev bygget ind i en eksisterende maskine.

Uddannelse

Civilingeniør i Robotteknologi - Kandidat

Syddansk Universitet, Det tekniske Fakultet, Danmark, Odense

Specialisering i Embedded Systems
Sidefag i Kunstig Intelligens

Civilingeniør i Robotteknologi - Bachelor

Syddansk Universitet, Det tekniske Fakultet, Danmark, Odense

Studentereksamen

Ribe Katedralskole, Ribe

Biologi, Matematik og Kemi som linjefag

Frivilligt Arbejde

Kabel installatør på Roskilde Festival

Juni 2010, 2012 & Juli 2013

Jeg trak og installerede Ethernet og Fiber cabler for Core Netværksgruppen 10 dage før festivalen i 2010, 2012 og 2013

Med-arrangør, forfatter og spilleder til Little Rock Night Life

November 2011 - Maj 2013

Sammen med et par venner arrangerede jeg live rollespillet Little Rock Night Life, hvor jeg var med-forfatter, sikkerhedsansvarlig og spilleder under selve spillet.

Guide på Horsens Middelalder Festival

August 2007 - August 2009

Jeg var statist ved ridderturneringen i 2007 og i 2008-09 var jeg guide for et større tysk middelalderband.

Færdigheder

Grundlæggende

JAVA
- Kryds og Bolle spil, forskellige søge og sorterings algoritmer samt Generic Algoritm til LUDO spil.
C
- Programmering til microcontrollers. Bl.a. chip på fjernstyret bil. Fik signaler fra Bluetooth modul.
HTML 5.0 & CSS 3.0
- Hjemmeside til privat brug.
ROS
- Kendskab fra robotcelle med bl.a. vision og robotarm samt speciale projekt.
Eagle PCB
- Print design gennem hele uddannelsen. Print til NFC læser i speciale projekt.
Mathematica
- Opgaveløsning i løbet af studiet.
MatLab
- Opgaver med kontrol teori og digital signal behandling.
SolidWorks
- Tegning og efterfølgende printning af fingre til sorterings robot.
Scrum
- Brugt i Bachelor projekt og et par semester projekter

Øvet

Structured Text
- Arbejds brug. Udvikling på B&R's platform. Intelligent Inkt Control System.
Python
- Datamining af datasæt med filmratings, simulering af ordrehåndtering ifm sorterings robot.
C++
- Numeriske metoder, kinematik og invers kinematik til robotarme, pathplanning.
VHDL
- Automatisk Ping-Ping spiller, manuel Ping-Pong spiller, generering og filtrering af VGA signal, PWM generering og styring af servo motor.
Circuit Design
- Div. små projekter, Fjernstyret bil i Bachelor opgave, NFC læser i speciale projekt.
LaTeX
- Bl.a. samtlige skriftlige opgaver på kanditaten.
Inventor
- Design af løsdele ud fra arbejdstegninger, som del af et mekanik kursus
Microsoft Windows
- Arbejde og fritid. Fleste programmerings opgaver udført i Windows.
Linux
- Arbejds brug. RobWork og ROS.

Sprog

Dansk
Modersmål
Engelsk
Flydende - Både mundtligt og skriftligt

Fritid

Når jeg ikke arbejder, bruger jeg bl.a. min tid sammen med min kæreste. Hjemme slapper jeg af og hygger mig med forskellige små "gør-det-selv" projekter, i form af hobby elektronik, hjemmesider, møbler, udsmykning af vores fælles hjem og eksperimentering i køkkenet.
Udover at være sammen med min kæreste, bruger jeg også tid sammen med venner og familie. Her samles vi om fælles interesser som billard, brætspil, bordrollespil, god mad og filmaftener.
Andre beskriver mig som værende ligetil og imødekommende. Jeg kommer godt ud af det med alle, kontakt med andre falder mig lige til, ligegyldigt om det er med store eller små.